作品名稱：基于排查懸掛物無人機
學校名稱：北京理工大學珠海學院
參賽隊伍：CAD-123
參賽學生：黃俊智 練興山 黃志朋
指導老師：李東欽
在現今，電源無時無刻不在影響著我們的生活。毫不夸張地說，電源幾乎已經遍及到我們生活的各個地方，成為了我們生活的必需品。在這種條件的驅使下，高壓電線桿在我們的生活中隨處可見。但高壓電線桿和其他設施一樣，同樣需要修理和維護。在日常中，與高壓電線桿相關的工作更多還是與高壓電線桿上懸掛物的清理有關。高壓電線桿上懸掛物的清理，在沒有智能設計的幫助下是十分難以實施的。首先，高壓電線桿不僅僅是設立于城區，在偏遠的山區同樣設有，因此造成監視困難，懸掛物不能及時清理以至于影響人們生活的問題。其次，高壓電線桿長度普遍較長，這對工人攀爬上去清理懸掛物造成了一定的困難，而且伴隨著一定的危險性。為了解決這個問題，我們設計了一款基于排查高壓線懸掛物無人機。
此產品相對于市面的無人機產品最大的特色便是設有360度云臺并在云臺下方設有能夠抓取懸掛物的機械臂。360度云臺是通過電滑環特性和同步輪原理實現的。360度云臺為無人機帶來了更大的監控范圍，使云臺在運動的時候更加靈活。相對于人力而言，360度云臺的優勢在于減少了無人機搜尋工作點的時間，大大地提高了工作的效率和保障。而云臺下方的機械臂能夠有效地協助工作人員清理高壓電線桿上的懸掛物，為工作人員的安全提供一定的保障。通過使用此產品對處理高壓線上的工作提供了巨大的幫助。
本產品設計相對簡單，材料輕便且多見，可實現批量化生產。無人機主要通過視覺傳達去搜尋目標，對工人的操作性要求不高，這就給此產品能夠普遍應用帶來了機會。在云臺裝配上，無人機主要采取榫卯結構，既保證無人機穩固又降低了其重量。此外榫卯結構的固定方式相對于螺絲螺母固定方式在拆卸方面會更加方便且節約時間，在一定程度上實現了人機工程。
