作品名稱：智能擦窗機(jī)器人
學(xué)校名稱：武漢商學(xué)院
參賽隊伍：匠心創(chuàng)新
參賽學(xué)生：劉宇 付永鵬 翟澤琪
指導(dǎo)老師：陳鑫
隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，因此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù)，并且許多國家已對建筑壁面的清洗要求做出了明確規(guī)定。另一方面，越來越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法已無能為力。然而，在社會文明高度發(fā)展的今天，對生命的關(guān)愛達(dá)到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現(xiàn)。于是，智能擦窗機(jī)器人便孕育而生。
智能擦窗機(jī)器人通過它優(yōu)越的性能和獨特擦窗方式幫助人們解決了擦窗這一令人頭疼的問題。擦窗機(jī)器人主要是憑借自身底部四角的強(qiáng)力磁鐵，通過與窗戶另一側(cè)的一個擦窗機(jī)器人牢牢地吸附在玻璃上的。然后它們會借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規(guī)劃擦窗路徑(從左至右，或從下至上的擦拭順序)，對窗戶內(nèi)外側(cè)進(jìn)行同步擦洗，并在清潔完畢之后回到初始的放置位置，方便人們將其取下。這樣通過擦窗機(jī)器人代替人進(jìn)行高空作業(yè)，不僅能夠讓高空擦玻璃的危險性降低，還能提高工作效率。
一、智能控制
智能擦窗機(jī)器人，內(nèi)置智能芯片，用戶可以通過手機(jī)app遠(yuǎn)程控制，定位，實現(xiàn)實時監(jiān)控，保障機(jī)器人正常工作。
二、智能規(guī)劃
智能機(jī)器人能夠智能規(guī)劃合適路徑，規(guī)避障礙物，同時做到不漏一絲一毫。
三、智能擦窗
智能擦窗機(jī)器人在擦洗窗戶時，首先通過其底部的噴水孔進(jìn)行均勻噴灑，去除窗戶上的污漬，然后移動擦拭窗戶，做到邊洗邊擦，清潔更徹底，也節(jié)約時間。
