作品名稱：中草藥智能抓取藥柜
學校名稱：鄭州科技學院
參賽隊伍：Crazy
參賽學生：何深 常修源 陳向陽
指導老師：周凱凱 郭鶴
本設計利用非標設計思想進行設計，使用型材框架，利用3D打印、激光切割、車床等加工機械對非標零件進行加工。通過計算對絲杠、光杠、導軌、電機，等進行選型。通過對非標零件設計與標準件的結合構成機械機構。以stm32 MCU為中央處理單元， 通過物聯網、藍牙、等多種通信方式結合步進電機、舵機、機械結構等，實現藥柜的全自動化。
該智能藥柜只需操作人員只需簡單通過PC端上位機輸入數據，藥柜可通過全自動配藥平臺完成抓取、稱重、分袋等一系列過程，最后將已經完成準確稱重，精確分配，完整包裝的藥物送到出料門的程度。本設計集操作簡單，過程簡潔，高效實用等優點于一身。將所有步驟集于PC端統一控制，同時針對不同場景配備藍牙、物聯網等多種不同上位機，，例如在小醫館可以選擇藍牙控制方式，在大的醫院可以利用云端進行通信控制，既保證了設計的穩定性也增加了其使用范圍。
經過調研現在國人越來越重視中國醫藥文化，但是配藥一般都是專業人去抓取分配。同時中藥品類繁多，配藥成了體力活，藥房工作人員既要尋找各種藥物的存放地點，還要不停的稱量藥物的重量本設計的主要功能是幫助藥房工作人員從繁重重復的工作之中解放出來。旨在將配藥過程簡單化讓非專業人員可以完成只有專業配藥人員才能完成的工作過程。
