作品名稱：仿生智能救援機(jī)器狗
學(xué)校名稱：山東科技大學(xué)交通學(xué)院
參賽隊(duì)伍：冒險(xiǎn)者
參賽學(xué)生：王寶遠(yuǎn) 謝寧 王鵬
指導(dǎo)老師：李旭 王建春
搜救機(jī)器人是當(dāng)下研究的熱題，包括各種足式、輪式、履帶式等不同類型的搜救機(jī)器人，其中，腿足機(jī)器人的研究以其特有的優(yōu)勢(shì)，在該領(lǐng)域具有重要意義。
仿生智能救援機(jī)器狗是一款適應(yīng)復(fù)雜地形的救援補(bǔ)給仿生機(jī)器狗，其具有真實(shí)狗的骨骼形態(tài)，模擬真實(shí)中型犬的大小和行為狀態(tài)，具備一定的負(fù)重能力，并結(jié)合了積木結(jié)構(gòu)以發(fā)揮其在平坦地面及較平坦復(fù)雜路面快速前行的優(yōu)勢(shì)，減輕了四足爬行對(duì)電力的大量需求限制， 實(shí)現(xiàn)了仿生四足與履帶式結(jié)構(gòu)雙優(yōu)勢(shì)的協(xié)同結(jié)合，能夠在緊張的救援過程中輔助人類完成對(duì)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的救援與補(bǔ)給工作，真正實(shí)現(xiàn)其作業(yè)能力。該四足機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)建立的基礎(chǔ)上加入了一定的智能化元素，采用遙控與智能化相合，嘗試探尋其在人工智能方面的可能性。利用圖像識(shí)別與熱成像技術(shù)相結(jié)合來進(jìn)行生命體識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了災(zāi)區(qū)搜索遇難人員的功能。利用 GPS北斗雙模芯片，實(shí)時(shí)發(fā)送機(jī)器人位置信息，并結(jié)合圖傳模塊和遠(yuǎn)程通信，第一時(shí)間播報(bào)受困者位置信息，提供救援環(huán)境畫面。
