作品名稱：集裝箱修復(fù)的智能升降小車
學(xué)校名稱：山東交通學(xué)院
參賽隊(duì)伍：肥博
參賽學(xué)生：汪浩林 張文博 李帥
指導(dǎo)老師：高博 孫洪源
傳統(tǒng)的船用集裝箱修復(fù)方法存在低效率高消耗。為了提高修復(fù)的效率，降低成本，用智能機(jī)械代替人工，減輕工人的勞動(dòng)量，采用智能升降小車修復(fù)，用電動(dòng)液壓缸代替捶，更加精確的擊打修復(fù)點(diǎn)，大大提高了工作效率。
智能小車由以下部分組成：可升降的小車、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓錘、紅外線掃描儀、無(wú)線攝像頭、控制系統(tǒng)組成。通過(guò)紅外線掃描儀對(duì)集裝箱表面進(jìn)行掃描，將數(shù)據(jù)傳輸給電腦進(jìn)行分析。電腦主要要來(lái)接收紅外線掃描儀掃描到的信息，根據(jù)據(jù)這些信息建立一個(gè)關(guān)于空間坐標(biāo)，與原先設(shè)定的集裝箱信息就行對(duì)比，圖像沒(méi)有顯示出來(lái)的地方即為需要修復(fù)的地方。在識(shí)別出哪需要修復(fù)之后進(jìn)一步整理出修復(fù)的面積有多大或者是內(nèi)凸還是外凸，根據(jù)這些信息計(jì)算出需要多大的力能夠修復(fù)。這些準(zhǔn)備工作做好之后電腦根據(jù)從門處建立的空間坐標(biāo)規(guī)劃最短路徑。在修復(fù)完成之后再一次進(jìn)行掃描，防止因用力過(guò)度引起其他地方變形。確認(rèn)無(wú)誤之后退出集裝箱，等待下一個(gè)的檢查。在檢查的時(shí)候可是設(shè)置檢查的精度，比如與原本設(shè)定的誤差在0.01m之內(nèi)才算成功修復(fù)，先修復(fù)內(nèi)凸再修復(fù)外凸。
集裝箱船由于它的裝卸效率比常規(guī)雜貨船大10倍，停港時(shí)間大為縮短，并減少了運(yùn)貨裝卸中的貨損量，市場(chǎng)需求量越來(lái)越大。為了滿足這一快速高效的特點(diǎn)，需要對(duì)破損集裝箱快速修復(fù)，保障它的利用率，傳統(tǒng)的人工修復(fù)難以滿足。而智能修復(fù)小車具有成本低，效率高的特點(diǎn)，對(duì)快速裝卸貨有著很好的服務(wù)能力。由于低成本易操作，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)可快速投入市場(chǎng)并獲得消費(fèi)者的認(rèn)可。生活中還有其他的平整修復(fù)，例如大型車體的修復(fù)，車輛的鈑金，鋼性材料的平整等等，智能升降小車都可以實(shí)現(xiàn)。
