作品名稱:GPS自動返航四旋翼飛行器設計
學校名稱:蘇州科技大學
參賽隊伍:白金之星
參賽學生:顧曉偉 袁銓 紀克豪
指導老師:汪幫富 沈曄湖
四旋翼飛行器是近年來新興的一類多用途、寬領域適用的微型飛行器。但傳統的四旋翼飛行器的受控方式十分有 局限,軟件化控制將在自動化應用領域成為四旋翼飛行器未來控制方式的主流。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。
小型的四軸飛行器可以自由移動,具有很大的靈活性。此外,因為它結構簡單,機械穩定性好,所以成本低廉、性價比很高。主要的應用是玩具、航模,以及航拍,新的應用也在不斷的拓展之中。