作品名稱：基于視覺導航的節能水上垃圾清理船
學校名稱：蘇州科技大學
參賽隊伍：理航號不翻車
參賽學生：張天宇 馬宇健 李航
指導老師：蔣全勝 汪幫富
為解決現如今小型封閉水面垃圾清理耗費人力物力等問題，設計制作了一款由人工輔助遠程遙控進行水面垃圾清理的半自動清潔船。該清潔船采用穩定性較高的雙船體結構，在嚴謹計算載重，設計船體形狀后，利用ABS,PVC板等多種材料完成船體制作。利用可拆卸的網狀式垃圾收集框存放垃圾。 清理船的工作模式主要分為手動模式和自動模式兩種。手動模式基于手柄的操控，同時搭配圖傳系統采集遠距離水面垃圾影像幫助操作者完成任務。自動模式主要通過openmv的視覺檢測和ATMEGA2560主控實現清理船對垃圾的自動吃入。機器人操作簡單，新人經過簡單培訓便可操作。整個機器人結構合理穩定， 外觀簡潔美觀，制作材料的選擇合理，成本低廉。采用純電力驅動，能源清潔無污染同時加入太陽能提升續航能力，且收集垃圾快速有效。機器人能耗小，工作時間長，能適應各種不同的水下環境。
