作品名稱：智能全面清潔地面機(jī)器人
學(xué)校名稱：湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：人狠話不多
參賽學(xué)生：徐藝峰 劉曉薇 黃興佳
指導(dǎo)老師：何理
本設(shè)計(jì)出于以下x點(diǎn)基本思路：
（1）產(chǎn)品的外形采用圓柱形，控制機(jī)身的高度，可以有效地避免在狹小的空間內(nèi)被卡住，提高機(jī)器的工作的范圍和工作效率。
（2）清掃機(jī)構(gòu)，采用懸臂與氣壓缸組合將旋轉(zhuǎn)掃把固定在底座的前方，旋轉(zhuǎn)掃把支架與電機(jī)軸相連，電機(jī)固定在懸臂上，在工作時(shí)，氣壓缸會(huì)伸長(zhǎng)，使懸臂高度下降，使得旋轉(zhuǎn)掃把與地面充分的接觸，然后電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)掃把轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，確保將垃圾集中到機(jī)器的中間部位。聚集起來(lái)的垃圾利用較大吸力的吸塵機(jī)構(gòu)將垃圾與灰塵一并吸起，通過(guò)管道輸送到垃圾箱內(nèi)，垃圾箱箱設(shè)計(jì)為一個(gè)矩形的箱體，下部采用凹凸結(jié)構(gòu)是的其與地板更好的定位和固定，同時(shí)也方便清理垃圾箱。
（3）拖地機(jī)構(gòu)，由兩部分組成：一、海綿筒裝置，海綿筒的一端裝有氣壓缸，可以調(diào)節(jié)海綿筒與地面的壓力，使得海綿同拖完地之后能夠?qū)⒌孛娌灰浊鍜叩呐K物清理掉，同時(shí)海綿筒的成本低廉，使用成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單。二：淋水裝置，由一個(gè)水箱、一個(gè)水泵以及一條輸水管道構(gòu)成，由水泵打水，通過(guò)管道輸送到指定位置，根據(jù)傳感器傳送的信號(hào)為海綿筒淋不等量的水。這兩部分組成一個(gè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)器的形走進(jìn)行工作。
（4）行走機(jī)構(gòu)，總共設(shè)置了三個(gè)輪，前面兩個(gè)，后面一個(gè)，前面兩個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，后面為轉(zhuǎn)向輪。采用兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度差進(jìn)行轉(zhuǎn)向，后輪設(shè)計(jì)為萬(wàn)向輪，可以隨著前輪的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向，這樣設(shè)計(jì)使得機(jī)器的靈活性更高，可以實(shí)現(xiàn)原地掉頭。并且機(jī)器的通過(guò)性也有一定的提高。
（5）感應(yīng)裝置，采用較多的傳感器均勻的分布在機(jī)器的四周，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器周邊環(huán)境360°無(wú)死角的監(jiān)控。
（6）控制機(jī)構(gòu)，控制盡可能的智能化，設(shè)置幾種工作模式模式以供選擇，其余不需要人員操控，由機(jī)器自動(dòng)完成工作。
