作品名稱：智能安全輪椅
學校名稱：湖北汽車工業學院科技學院
參賽隊伍：綠芒
參賽學生：李澤 陰赫嵩 阮維
指導老師：何理
該輪椅適用于高齡老人、殘疾人、行動不便人群。隨著社會的發展，普通的輪椅無法滿足大多數的需求者的生理以及心理的需求。此輪椅智能系統采用8位51系列單片機作為核心控制器，運用單片機自身攜帶的不占CPU時間的PWM脈沖輸出對輪椅電機進行轉向和速度調節;采用易于操作的360°搖桿來控制輪椅前進、后退、轉彎，方便且易于操作。同時設有紅外遙控裝置以及語音系統，可使用遙控器控制和語音控制。輪椅自帶GPS系統，可實現定位防走失，也可根據需求，通過APP實現語音導航和自動定位移動。同時APP連接各大交通系統，實時更新使用者周圍的交通環境，計算出最安全，便利的路線，返回給輪椅。同時配備有陀螺儀傳感器，側翻45°以上會立即觸發安全氣囊，瞬間充氣并包裹使用者的頭部和肢體，保障人身安全。在經過下坡路段的時候，陀螺儀傳感器會根據前傾角度來緩慢制動，從而防止下坡路段車速越來越快，對乘坐者的安全有著至關重要的作用。
