作品名稱：AGV交互移動機器人
學(xué)校名稱：天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院
參賽隊伍：先鋒引航
參賽學(xué)生：葉佳雯 遲俊豪 劉宇夢
指導(dǎo)老師：趙亮亮 趙磊
本產(chǎn)品選用32單片機作為控制中心,采用鋰電池提供能量,由雙電機驅(qū)動實現(xiàn)差速控制，通過磁條導(dǎo)引實現(xiàn)尋跡與定位，可實現(xiàn)8點位停留，能夠移載物料及并利用觸摸屏實現(xiàn)人機交互，且具有自動避讓功能的AGV移動機器人。
AGV機器人的組成：
1．車體。 由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。
2．電源裝置。 常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。
3．驅(qū)動裝置。 驅(qū)動裝置是一個伺服驅(qū)動的變速控制系統(tǒng)，可驅(qū)動AGV運行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成，并由計算機或人工進(jìn)行控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等方法。直線行走速度可達(dá)1m/s，轉(zhuǎn)彎時為0.2～0.5m/s，接近停位點時為0.1m/s。
設(shè)計特色：
1.AGV交互移動機器人車身骨架采用型材搭建，制造成本較低，組裝便捷；
2.選用32單片機作為控制芯片，可根據(jù)運行場地環(huán)境自由編寫移動程序；
3.采用中間兩側(cè)輪為驅(qū)動輪，前后為萬向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使轉(zhuǎn)向更靈活；
4.具有紅外距離精準(zhǔn)剎車避障、磁敏位置檢測精確點位停車；
5.選用三色指示燈，可隨時掌握小車運行情況；
6.采用觸摸屏可實現(xiàn)人機交互。
