作品名稱：智能圖書分揀裝置
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：火熱隊
參賽學生：蘇文彬 王超 任泳兆
指導老師：蔣忠贇
為批量、連續與智能地分揀圖書，在節約人力和物力的基礎上有效解決圖書分揀錯亂問題，本作品提出了一種全自動、智能化的圖書分揀裝置--智能圖書分揀系統。該系統主要由圖像采集部分、數據處理部分和機械執行部分組成，其工作過程為：(1)通過圖像采集部分，獲取傳送帶上承載的圖書信息；(2)將獲取信息傳輸至數據處理部分，根據設定的圖書排放須知及要求，數據處理部分則開始將控制信息傳輸給機械手；(3)根據命令信息，機械執行部分的萬向多功能機械手運動抓取圖書并將其放置在準確位置。在本系統中，圖像采集部分獲取的信息是整個系統工作的前提，數據處理部分處理信息并發布命令則是整個系統工作的基礎，而機械執行系統的執行是整個系統完整運行的根本保證。該系統以高靈敏的二維碼識別裝置為基礎，并使用高靈敏度、全方位轉動的機械抓手作為執行系統，完成了圖書的放入、分揀、抓取一體化、全自動的任務，因此智能圖書分揀系統對解決分揀圖書工序繁瑣、消耗人力資源大等問題具有重要意義。 產品亮點： 機身模塊化 該設計的機身設計模塊化，可以應用于各類大小型圖書館、書店及潛在的用戶，安裝維修簡單方便，提升了安裝及維修的效率；而圖書智能分揀系統軟硬件系統均采取模塊化設計，采用識別、收集、傳送、分揀一體的模式，保證了分揀的效率以及成本的控制。 分揀準確率高 人工分揀圖書時，常常會出現分揀錯誤等現象，高度靈敏的識別裝置的應用可以有效避免此類問題的出現：掃描裝置將圖書與二維碼等其他物件的特征相結合，實現一貨一碼針對性分揀，保證圖書分揀的準確性；智能分揀系統在工作的時候可以存儲數據，二維碼識別裝置將收集的數據儲存于系統中，實現圖書數量與種類的快速統計。 機械結構巧妙 針對目前在圖書分揀領域中較為突出的圖書破壞問題，本產品使用高靈敏度、全方位轉動的機械抓手，在保障分揀準確無誤的同時將圖書損壞率降到最低。 |
