作品名稱：便攜式免攀登全自動摘果器
學校名稱：沈陽航空航天大學
參賽隊伍：航遠隊
參賽學生：王新宇 張潤澤
指導(dǎo)老師：陳磊 馬宇超
產(chǎn)品簡介 開發(fā)背景：眾所周知，中國是農(nóng)業(yè)大國，2017年水果水果總產(chǎn)量25241.9萬噸，并且在持續(xù)穩(wěn)定的上升。其中需要爬梯子去采摘的水果主要有蘋果.柑橘.梨在2017年的水果總產(chǎn)量中蘋果占比16.40%柑橘占比15.12%梨
占比6.50%三者共占比38.02%。其中還不包括油桃等。因此在水果總產(chǎn)量中近一半都需要爬梯子去采摘。很麻煩也很危險。而隨著大量青壯年勞動力進城打工，果樹的采摘勞動力嚴重不足。
目前我國水果種植業(yè)尚未實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，水果種植大多屬于小作坊模式。而小作坊購進現(xiàn)有大型水果采摘機在成本上不合算
結(jié)構(gòu)說明：我們這個裝置由四部分組成
1：采摘器部件：由一個直徑300mm高500mm厚5mm的圓筒，一個300x300x260mm的外殼，一個300x300mm的后蓋,一個300x150mm的前蓋，兩個部分固定在外殼上的剪切部件，上下兩個刀刃組成
2輸送裝置：一個任意長度（隨需求改變）的300mm直徑的軟管
3：動力裝置：一根連接開關(guān)與電機的手持長桿，一個電機，一根兩頭有轉(zhuǎn)動部件的軸
4：承接裝置：一個連接軟管一頭的背簍
使用說明：使用時操作人員手持長桿，將需要采摘的果實放入剪切頭中，然后按下桿上的開關(guān)，果實就會被剪切然后掉入背簍中
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設(shè)計說明 設(shè)計原理：剪切器以電動機為動力，通過電機帶動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸兩端的部件帶動剪切器進行循環(huán)往復(fù)的運動，從而使剪切裝置開合進而將果實剪下
設(shè)計方案：
1：我們對于如何帶動剪切器開合設(shè)計了兩個方案
方案一：以齒輪的傳動來帶動剪切器開合，但是當我們將齒輪傳動的方案設(shè)計出來時發(fā)現(xiàn)一旦使用齒輪傳動，那么需要的齒輪過多且比較復(fù)雜不符合我們追求的簡潔。所以我們放棄了這個方案
方案二：在圓筒兩邊安裝剪式裝置，以剪式裝置帶動剪切器進行開合。這個方法比較簡單而且不會過于復(fù)雜。所以我們選擇了方案二
2：對于輸送裝置的設(shè)計方案
我們一開始打算直接將剪切器安在輸送裝置上，后來在討論時聯(lián)系實際發(fā)現(xiàn)這個方案并不是很實用。所以我們采取了將剪切器與輸送裝置分開的方案，因此分別設(shè)計了采摘器部件和輸送裝置
3：采摘器部件的設(shè)計方案
因為我們采用將剪切器與輸送裝置分開的方案，所以剪切器需要有一個載體，采摘器部件便應(yīng)運而生（將剪切器安裝在與輸送裝置尺寸相吻合的圓筒上）
4：控制裝置的設(shè)計方案
一開始我們是打算將控制裝置直接安裝在輸送裝置上的，但是輸送裝置走的路徑和人操作控制裝置的地方相矛盾
產(chǎn)品特色 1：目前我國水果種植業(yè)尚未實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，水果種植大多屬于小作坊模式。而小作坊購進現(xiàn)有大型水果采摘機不僅過于笨重不便攜帶而且在成本上不合算，而我們這個裝置以便于攜帶，體積小，成本低為創(chuàng)新點，更適合我國的民情，更能在果農(nóng)之間廣泛傳播使用
2：很多果樹都長在山上，而且果農(nóng)不會把一棵樹上的果實全給采光（因為有的未成熟）而以往發(fā)明的果樹采摘機都有大大的笨重的體積，不便于果農(nóng)在山上四處換地方進行采摘，而我們這個裝置體積小，重量輕，果農(nóng)背著背簍用手拿著采摘器就可以進行采摘，十分輕便，更便于果農(nóng)在山上四處行走挑選成熟飽滿的果實進行采摘，操作十分的便捷。
