作品名稱：智能高爾夫球陪練機器人
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：樂其機器人
參賽學生：張德先 張白璐 郭明陽
指導老師：李鶴
現代社會經濟快速發展人們的生活水平也在日益提升，對美好生活的向往也在不斷提升，高爾夫球作為一項休閑享受于一身的體育項目越來越人們歡迎，這就使高爾夫球的初學者數量急劇增加，這也就導致高爾夫球陪練的需求增大。請一個私人的高爾夫球陪練的成本很高，如果可以使用機器人進行代替就可以大大降低高爾夫球成本，加快高爾夫球運動的發展。而現在市面缺少這類的機器人。
機器人使用鋁合金作為外殼，不僅減輕了機器人自身的重量，而且便于加工。鋁合金表面使用陽極氧化的方式使其耐腐蝕大大提高。使用大動力電機以適應高爾夫球場需要快速移動的需求。使用雙軌道進行高爾夫球的儲存和運輸。使用具有反饋的直流電機模擬人擊球的力度。使用3D打印材料搭建拾取機構。
首先通過拾取機構將高爾夫球收入機器人內部，然后經過軌道送給分球結構，分球結構將不同顏色的高爾夫球分開儲存，當接收到擊球指令時，擊球結構開始工作將球擊出。機器人頂端使用激光對球桿進行搜尋并返回距離值，數據經過主控板處理發出擊球指令。
