作品名稱：單臂托盤式集運機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：達摩院
參賽學生：田宇亮 梁文龍 李洋
指導老師：樊力
該集運機器人我們采用機械手臂抓取貨物放置在小車規定位置，通過小車撥桿以及貨物推擠貨物的方式實現貨物整齊堆放，原理簡便實現方便合理，節約成本。第一排堆齊上升，同理堆放第二排（理論上可以堆放無限排可按使用者需要設定）開始運送到目的地。到達目的地側擋板旋轉到與地面接觸液壓推桿推第一排貨物時期到達地面，第二排貨物下降四面同理，使得整個轉運過程高效迅速成本低。
該作品特點：1、新型單臂托盤式集運機器人分為三大獨立部分：AGV小車，旋轉底座，伸縮手臂。在裝卸機器過程中方便更換零件與組件，能實現大批量生產線統一生產，成本低，效率高。
2、可實現遠程控制。
3、同時進行多件物體裝卸，裝卸智能一體化。
本新型單臂托盤式集運機器人由儲存貨倉、機械臂、地面移動系統（AGV小車）、供電系統和控制系統組成。
本設計采用雙層堆放的方式對貨物進行儲存，極大地節省了空間和轉運效率，利用有限的空間達到最大的集裝貨量。
本設計采用AGV結構：
1. 自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統f發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性；
4、可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；
5、改善物流管理——由于AGV 系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔；
6、調度能力——由于AGV 系統的可靠性，使得AGV 系統具有非常優化的調度能力；
7、長距離運輸——AGV 系統能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸（大于60米）；
8、特殊工作環境——專用系統可在人員不便進入的環境下工作。
