作品名稱：多功能工業機器人
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：御駕親征
參賽學生：張淑婷 張宸瑞 楊雪梅
指導老師：蒲艷敏
從產品的開發背景來看，在我國民營企業中汽車行業名列前茅，近些年每個家庭都會擁有汽車導致汽車發展迅速。汽車的零部件半軸是汽車重要的傳力零件之一，它的零件工藝質量水準會導致車的產品發生問題。調查得知半軸模鍛生產線時遇到的問題：生產過程中勞動力大；工作環境中的安全隱患；產量問題得不到固定。為解決這些問題，要對半軸模鍛生產線進行智能化設計及改善，由此設計出該產品。
從結構來看，產品是基座可移動的搬運機器人，同時預防鍛壓機中心及胚料中心產生位移，把地面安裝臺做成可滑動的導軌。機身上安裝著扭動缸，同時輸出軸相聯手臂，即可完成手臂的俯仰運動。手臂上安伸縮液壓缸，來帶動手臂的關節伸縮運動。為了使夾取的胚料運動平穩受力均衡，機器人設有兩個手抓，兩手抓對稱分布在手臂兩側。手臂手抓之間用一塊橫板支架來連接，橫板支架要既能連接手臂和手抓，又要能夠連接支撐手抓的驅動液壓缸。
從功能上來看，現在所有的汽車半軸模鍛的生產線鍛壓半軸上下料由員工進行作業，這些會使上下料的員工有較大的勞動強度，會導致生產中不連續，生產流程無序；工作環境中的所隱藏的安全隱患；產品的質量問題得不到確保；生產的數量不是很固定；經過改造后可實現半軸模鍛的自動化生產，減小工人勞動強度，提高生產效率，提高產品產量和質量。
在產品的使用中，通過支座將搬運機器人固定在可移動平臺上，由工人通過編程控制器來輸入相應程序，控制系統啟動搬運機器人，搬運機器人通過機械手臂來夾取胚料，在本方案中，汽車半軸模鍛生產線上采用三臺機器人搬運胚料和上下料，使用的是全自動傳送鏈傳動送胚料，而且應用液壓驅動及可編程控制器來控制系統，同時完成自動化的生產線。
