作品名稱：“三農”之移動可拆裝機械手臂
學校名稱：山東航空學院
參賽隊伍：超越自我組
參賽學生：徐春賢 谷曉涵
指導老師：孫輝
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。
在一個背景就是在三農領域里現(xiàn)在我們國家機械化的普及率還是較低的，大部分還是需要依靠人力來進行一些農業(yè)作業(yè)，而且也沒有一些很好的機械可以供農民開始用。所以再這些背景下我們設計了這個三農”之移動可拆裝機械手臂。
結構說明（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。（2）導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據(jù)機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。
功能與使用 可以做一些比較精確的工作，可以代替人力做一些很重的工作 然后還可以對土地進行自動施肥，播種等，可以很好的減少人力的使用，可以很好的減輕人力成本和人力力量的使用
