作品名稱：自穩四軸飛行器
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：宙航
參賽學生：劉加正 湯旭澤 王建芳
指導老師：佟夢偉
自穩四軸飛行器物理結構較簡單，體積較小，飛行速度低，飛行高度低，靈活度高且易容易控制的集現代微機電控制技術、空氣動力學、經典控制理論、現代控制理，控制算法，論于一體的飛行控制技術。
它的結構主要是對稱分布在機體左右兩個方向的X型旋翼，這四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，還有四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制器和外部設備。它通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。
四旋翼飛行器結構形式與傳統固定翼相比四旋翼在定點懸停方面更具有優勢。四旋翼飛行器在空間共有6自由度，這6自由度的控制都可以通過調節不同電機的轉速來實現。它的基本運動狀態有垂直運動、俯仰運動、橫滾運動、偏航運動、前后運動和側向運動。
