大賽作品詳情
作品名稱：六足仿生避障機器人
學校名稱：宜春學院
參賽隊伍：智行創客團隊
參賽學生：鄧高強 熊杰 徐蘭芳
指導老師：陳鵬
詳細說明
基于3D打印技術，創新研發六足機器人的新產品，以滿足大學生機械設計專業課程教學與中小學機器人教育的需要，并培養大學生的機構、控制的創新能力。傳動軸與連桿之間采用曲柄軸來驅動中足，中足運動帶動連桿機構運動從而驅動前足和后足運動，連桿機構分別連接兩條前足、兩條中足和兩條后足，六足帶動機器人整體結構步行。整體結構簡單，運動平穩。機器人的運動通過紅外遙控器控制，有控制前后左右的方向鍵，停止鍵，以及自動避障模式鍵，通過解碼輸入到機器人程序中，從而實現機器人的紅外控制。
