作品名稱(chēng)：多功能輪椅
學(xué)校名稱(chēng)：宜春學(xué)院
參賽隊(duì)伍：天工創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)
參賽學(xué)生：賴(lài)忠平 駱晛 路雯鳳
指導(dǎo)老師：陳鵬
通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上已有的輪椅進(jìn)行調(diào)研以及人際工程學(xué)的研究，我們提出了一種合理的規(guī)劃方案，經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，效果較好。之后我們通國(guó)設(shè)計(jì)雙交剪機(jī)構(gòu)以及多連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪椅腳部和靠背可調(diào)，確保靠背的最低角度為人躺下的適宜休息的角度。通過(guò)控制器通過(guò)輪椅上的控制器實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)具有自主行走、座位自動(dòng)升降、可折疊、可變形為躺床，靠背角度可調(diào)、腳拖角度調(diào)節(jié)、排便、防止倒退等多種功能。
發(fā)明目的和思路設(shè)計(jì)一款多功能輪椅，滿(mǎn)足腿部殘疾行走不便的殘疾人、年齡較大的老年人的使用需求。
（1）多功能輪椅具有自主行走、座位自動(dòng)升降、可折疊、可變形為躺床，靠背角度可調(diào)、腳拖角度調(diào)節(jié)、排便、防止倒退等8種功能。（2）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙其中作品的升降裝置采用雙鉸剪升降機(jī)構(gòu)和雙電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，排便器采用同步帶傳動(dòng)及齒輪減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)合，電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)靠背角度可調(diào)節(jié)，行走系統(tǒng)采用差速轉(zhuǎn)向裝置，腳拖采用滑塊卡住擋位圓盤(pán)實(shí)現(xiàn)30°、60°、90°角度定位。（3）排便器采用單片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，升降裝置、靠背裝置采用轉(zhuǎn)換電路集成控制，操作簡(jiǎn)便，適用方便。
