作品名稱：知行機器人
學校名稱：宜春學院
參賽隊伍：知行創客團隊
參賽學生：何躍龍 趙作武 翁鑫
指導老師：劉焱
研制四足機器人的意義在于基于3D打印技術，創新研發四足機器人的新產品，并養大學生的機構創新設計能力，引導學生學習機器人原理，激發學生的創造熱情。設計前期調研表明，現有的一些機器人的步態不夠穩定，易摔倒，為了創新機器人的腿部結構而設計。
四足機器人采用雙曲柄六連桿機構作為行走機構，使得該機器人的腳部存在周期性轉動的關節，從而行走步態與馬等的四腳動物的步態相似，達到了仿生的效果；此外，四足機器人還采用了曲柄連桿腿部組成的四邊形形狀，增加了該機器人行走的穩定性，行走步態平穩，四足機器人通過Arduino單片機控制兩個小伺服電機各驅動一邊的小齒輪，小齒輪帶動兩個大齒輪轉動，分別在帶動兩個曲柄轉動，配合相關的連桿機構，使得四足機器人的運動，四足機器人應用三維數字化設計，在proe2018里完成了三維建模，有限元分析，運功仿真，動力學分析。合理設計各個桿的尺寸的同時不斷的優化設計，使得該機器人步態穩定。
