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本產品是基于目前兒童使用的機器人趣味性比較低和教育機器人成本比較高的背景而設計的，因考慮到大多普通家庭無法使用多功能的機器人提高孩子的學習認知度和對學習的趣味，所以團隊設計一款多功能的機器人，不僅成本比較低，而且增加了孩子學習的趣味性。而本團隊設計的篤行八足機器人采用3D 打印制作模型。采用一些獨特的機構去設計機器人模型，兒童通過控制遙控器，操作機器人運動，不僅可以舞蹈而且可以行走，滿足了兒童對游戲方式的多樣性需求。篤行八足機器人，包括由3D打印機打印制作的機架、齒輪傳動機構、傳動軸、曲柄搖桿機構、前足、后足，其特征在于，篤行八足機器人還包括微型電動機和控制系統，機架內設左右四臺微型電動機和左右四個齒輪傳動機構，左右兩臺微型電動機分別連接左右兩個齒輪傳動機構，齒輪傳動機構通過傳動軸連接設在機架外的曲柄搖桿機構，曲柄搖桿機構分別連接軸座支撐的兩個前后足，八足帶動機器人爬行。曲柄搖桿機構、傳動軸和八足之間用銷軸連接，結構簡單實用。傳動軸與曲柄搖桿之間采用曲柄驅動，曲柄運動驅動前足和后足運動。控制系統采用Arduino 單片機控制裝置，包括Arduino單片機控制板、驅動器、電池。微型電動機與控制系統通信連接，并通過紅外遙控器來遙控控制系統以達到控制微型電動機的轉速和轉向，從而實現機器人的左右轉向和前后運動。