作品名稱：用于物體抓取的機械抓手的優化設計
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：勝羽隊
參賽學生：王耀強 李榮釗 孫慧智
指導老師：劉倩婧
用于物體抓取的機械夾爪，包括驅動機構、傳動機構、夾取機構和限位機構四部分組成。驅動機構由直流減速電機及其相連接的控制電路組成；傳動機構由絲杠、推桿、圓形機構部分組成，電機帶動絲杠旋轉，將電機軸旋轉運動轉化為推桿的直線運動，推桿通過槽口帶動圓形上下，實現機械夾爪的抓取功能；抓取機構由抓板及其相適配的夾板構成，可根據抓取物體的不同形狀，選擇不同的夾板；限位機構由限位開關、限位桿和限位開關座組成，用于控制抓取機構的張開的量程；為減整個裝置的重量，大量的采用了碳纖維和亞克力板材料。
夾取系統主要由傳動機構和抓取機構組成。
傳動機構通過軸套與連桿機構與主支撐架上的推桿相連，當電機帶動絲杠運動時，推桿帶動傳動桿運動，在推桿上設計為三槽設計，保證了在運動過程中的準確性，并且將推桿設計為可鎖螺紋形，保證了在運動過程中運動傳遞的穩定性。
抓取機構主要由工作連桿、圓盤絲杠、甲板以及關節處軸承組合而成。抓板設計為L型，通過軸套和銷軸與工作連桿和傳動連桿連接，將圓盤與絲杠的上下運動轉化為抓板的張開與閉合。抓取機構的抓板與方形夾板配合使用，夾取物體，也可根據夾取物體形狀和大小的不同選取不同的夾板。抓取的抓手采用三支仿生設計，模仿關節進行處理，設置有五個自由的的轉動方式，通過與手指的運動仿真，將各個關節的運動利用連桿聯結在一起，保證了在運動中的相互協作，大大提升了靈敏度和準確度。
限位系統主要由限位桿和絲杠螺母構成，限位桿與絲杠螺母共同固定在推桿角件上，隨絲杠滑動，當限位桿抵達前限位開關時，兩個抓板之間的張開距離達到最大，同理，當限位桿達到后限位開關時，兩個抓板之間的張開距離達到最小。限位桿由碳纖維材料制成。
