作品名稱：全自動掃雪機器人
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：三鏈桿隊
參賽學生：張曉毅 遲毅 戴珠宜萱
指導老師：李志武 郭玲
1.開發背景
在我國北方大多數地區，冬天下雪量多，下雪時間比較長，尤其是我們所處的遼寧省，長時間堆積的積雪的清除也成為城市正常運行的基礎。近年來，大多數地區開始使用除雪機械來代替原始的人工掃雪。與原始的人工掃雪,除雪劑除雪相比機械式除雪具有更高的效率，更低的耗能，因此得到了廣泛的應用和迅速的發展。 但是已有的大型掃雪機械設備不適用于如校園，小區等較窄的道路，并且目前的除雪機械中自主掃雪功能的實現還未成熟，因此設計出一款可自主實現導航避障功能的自主掃雪機器人是非常有意義的。
2.結構說明
我們設計的全自動掃雪機器人由推雪裝置、掃雪裝置、壓縮裝置、行走裝置、電動機、傳動裝置、移動電源、感應裝置，GPS定位裝置組成。
3.功能與使用說明
推雪裝置采用推雪板，掃雪裝置采用螺旋滾刷式，行走裝置采用履帶式。用電動機鏈接構件實現自動掃雪。可實現對校園、小區等狹窄路面的積雪清理，并可用壓縮裝置將積雪壓縮放置路旁，減小占地空間。通過發動機的正反轉動控制掃雪機器人的前進后退等功能，掃雪機器人攜帶的的感應裝置可以實現對障礙物的規避或清除，實現全自動化掃雪。而我們應用GPS定位裝置，將校園或小區的地圖編入掃雪機器人的電腦系統中，就可以完成機器人在這片區域內的積雪清掃工作，同時我們還可以在手機APP上規劃掃雪機器人的除雪范圍，并且設置了掃雪機器人的固定充電樁，利用GPS與機器人自身攜帶的感應系統可以使機器人完成自動返回充電樁充電的功能，真正實現自動化。
