作品名稱：一種多角度避障起重機
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：智慧小蘋果PL
參賽學生：王超宇 王昊 張燕冰
指導老師：王穎 胡振華
起重機是一種搬運重物的機器，主要是在一定的范圍之內進行水平的或者是垂直的一些移動，這種機器在建筑之中的作用是非常明顯的，但是在使用的時候起重機有一個非常重要的問題是現有的起重機結構復雜，機體運行不夠靈活，很少實現全方位運轉，且對起重機的斜桿進行調節有限，令相關人員無法對起重機調節使用，在有限的環境下，現有的起重機因無法避障而無法使用，使起重機在作業時具有很大的局限性。 針對以上問題，本小組設計了一種多角度避障起重機?？朔颂囟üぷ鳡顩r角度調節有限問題，在常見障礙物設定情景中保證重物順利通過。起重機整體為框架式結構，簡單而穩定，較大的內部空間有利于完成貨物的運載與避障。 整個起重機包括三個關鍵部分運行機構、變姿機構和抓取機構。運行機構主要由框架結構支撐整體，并通過焊接筋板的方式加強其結構的強度，使其在運行過程中可以保證結構的穩定性；而麥克納姆輪實現起重機的橫向、縱向的靈活移動，每一個麥克納姆輪都有一個獨立的減速電機控制，使起重機得以全方位移動，并保證移動的穩定性。變姿機構以D形軌道為主要部分，以雙向電機驅動軌道輪的運動配合起重機自身運動實現貨物的準確起升、避障和擺放。抓取機構以三節桿為主要機構，通過直流電機和變向拉伸裝置（連接鋼絲），將直流電機的圓周運動變為三節桿的伸縮運動，最終實現貨物的起升與放置。 創新點是分步裝卸，同時搬運，整體過程既節約時間，也可保證準確性。機體運行靈活，麥克納姆輪實現全方位運轉，滑輪實現貨物準確避障與放置。D字形的軌道設計，有利于通過不同角度的障礙設計。 從起重機械行業的增速來看，中國在起重工業上已經實現了產值的增加、出口量的增加、產品產量的提升，新型起重機具有廣闊市場前景與經濟效益。 |
