作品名稱：地下自動電動自行車車庫
學校名稱：鹽城工學院
參賽隊伍：追夢者
參賽學生：倪浩 陳向東 顧育浩
指導老師：劉基岡
平面移動立體停車庫利用電控電源控制機械裝置來存取電動自行車的停車設施。除了停車設備外，還要具備相關車道，出入口前的空間，管理員辦公室，以及通風、排水和消防設備。
平面移動立體電動自行車車庫主要組成部分
平面移動立體移動車庫主要由車庫結構、載車板、傳動裝置、控制系統、安全防護系統組成。
1、 車庫結構主要為鋼結構。車庫初步確定為三層，每層設置一個出口一個入口。鋼結構具有強度高、塑形小、自重小，鋼結構因為其塑性較好不會因為超載等原因突然斷裂，損壞前都會有顯著的變形，容易被發現，可以避免重大事故的發生，因其自重小便于運輸。因為鋼材都是標準件，施工周期較短，可以通過螺栓連接或者焊接，結合鋼筋混凝土使整體更加牢固。
2、 載車板為停放電動自行車裝置材料主要為鋼板，上面有與AGV小車和車庫配合的定位裝置，載車板上有為電動自行車充電的插座。
3、 傳動裝置只要為減速電動機驅動的上下移動和左右移動的機器人。
4、 控制系統主要采用PLC可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。自動控制應用于正常工作狀態，手動控制應用于調試，維修，復位應用于排除故障急停應用于異常緊急狀態。本系統還控制為充電車庫供電、斷電。
5、 安全裝置可以采用制動器，還具備防火，防盜功能。
2、平面移動立體電動自行車車庫工作原理
載車板的升降和左右移動通過上下和左右移動的機器人完成，之間的主要動作由AGV小車完成，AGV小車載著載車板移動，上下移動和左右移動的機器人設有對應的軌道，AGV小車就如同火車在軌道上行駛。存車時，車主只需把車停放在停車板上固定好，通過操作界面或者手機APP就可完成停車入庫，當車輛停好，系統會控制AGV小車把空車位載車板取出拖送到入口從而節省時間。取車時,車主可通過APP提前預約取車，若車主在規定時間沒有趕到管理人員會把車子送到原來的車位。取車后系統發出指令讓AGV小車把載車板送到相對應的車庫內。（每個載車板與車庫一一對應）
若電動自行車需要充電，只需連接充電器，存車時在操作界面選擇充電，系統在載車板與車庫內定位裝置對齊后，對該車位供電，（停車庫定位銷相當于插頭，載車板上的定位孔相當于插座）從而實現對電動自行車充電。
控制系統要求，要具備手動操作和自動操作兩部分，手動用于設備的安裝調試、維修，應急，自動操作正常運行時使用，安裝在控制室，方便用戶存車取車操作。兩套系統互不干涉。
程序設計要求
1、 存車，系統檢測停車板屬于哪個車位，從而規劃機器人的路線，上下移動的機器人入同升降電梯一樣，上下移動機器人與左右機器人軌道對齊時AGV小車，才移動到左右移動的機器人，同理左右移動機器人上的軌道與車庫軌道對齊AGV小車把載車板送入車位。
2、 車輛存放好系統會發出指令讓AGV小車，取出空車位的載車板到入口。
3、 取車原理同存車
傳感器檢測機器人的位置以及機器人的工作狀態，將信號傳送給控制系統，以便控制系統做出判斷發出指令，同時傳感器還要時時檢測車庫狀態，以防發生火災。
平面移動立體電動自行車車庫的相關操作
1、 存車，車主把車停在載車板，通過操作控制面板(觸控和按鍵相結合)或者APP取卡。
2、 取車，車主通過APP提前預約取車，到車庫還卡，方可解鎖取車，超時工作人員會把車存回原來位置。
3、 若用戶不小心誤操作系統會有提示讓用戶確定，雙重保險，
4、 出現故障系統會自動報警，直到工作人員排除故障，此時存取車由自動轉為手動。
5、 用戶出現什么問題在控制面板上有智能客戶為你解答，沒有解答用戶可以直接呼叫工作人員。
