作品名稱：智能綠化修剪機(jī)器人
學(xué)校名稱：山東科技大學(xué)交通學(xué)院
參賽隊(duì)伍：求新創(chuàng)客
參賽學(xué)生：孫福鑫 李長安 陳滿祥
指導(dǎo)老師：高歌 王樹鳳
隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城鄉(xiāng)居民對人居環(huán)境的要求越來越高，因此建設(shè)了大量的公園、園林、公共綠地、草坪、廣場等公眾設(shè)施，伴隨著公共綠地的大量出現(xiàn)，對這些公共設(shè)施的維護(hù)保養(yǎng)工作提出了更高的要求。園林綠化不僅是人類發(fā)展的需要，也是一種藝術(shù)形式的體現(xiàn)，以往城市中公共綠地的修建工作需要消耗大量的勞動強(qiáng)度和成本，而智能綠化修剪機(jī)器人的出現(xiàn)恰能解決這一問題，因此具有廣泛的市場空間，會大量推廣使用。 產(chǎn)品主要包括四大裝置:信息裝置、運(yùn)動裝置、機(jī)動裝置以及刀盤裝置。其中信息裝置包括攝像頭、天線以及超聲測距傳感器等，工作過程中攝像頭可控制360度旋轉(zhuǎn)，判斷植物及自身裝置的位置，機(jī)器人的前方帶有照明燈，需要時可以打開，超聲測距傳感器測量機(jī)器人與植物的距離，在天線的遙感功能下主控板控制機(jī)器人前往植物位置，如果植物需要修剪，主控板驅(qū)動刀盤進(jìn)行修剪；對于運(yùn)動系統(tǒng)，本產(chǎn)品的底盤設(shè)計(jì)的是關(guān)節(jié)式履帶機(jī)構(gòu)，內(nèi)置驅(qū)動電機(jī)，此機(jī)構(gòu)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高難度的機(jī)動動作，翻越高障礙物，攀爬樓梯；機(jī)動裝置為升降臂和水平臂，根據(jù)植物的高度和寬度，通過內(nèi)置液壓裝置調(diào)整升降臂的高低以及水平臂的長短；刀盤裝置包括刀片、齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄機(jī)構(gòu)，集球形綠化植被和直形綠化植被修建功能于一體，角度調(diào)節(jié)裝置靈活穩(wěn)定，工作時通過齒輪傳動改變刀盤的弧度以適用于不同形狀的植物，通過曲柄機(jī)構(gòu)移動刀盤上下刀片可對植物進(jìn)行修剪；主控板可控制攝像頭獲得環(huán)境信息，控制本機(jī)的行駛及修剪還可用于存儲控制算法，采集的數(shù)據(jù)等。 該機(jī)器人以實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性為出發(fā)點(diǎn)，充分實(shí)現(xiàn)其自身的智能自主的特點(diǎn)，節(jié)約人力成本，高效環(huán)保，在實(shí)踐中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。 |
