作品名稱：履帶式可升降輪椅
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：益“盒”唯“柜”
參賽學生：張永翔 陳雪嬌 崔建強
指導老師：宋作玲
輪椅是腿部殘疾人士或行動不便的老年人出行的重要移動工具，其通過性和穩定性直接影響使用者的出行安全。傳統輪椅的輪子部分寬度偏窄，當通過坎坷不平的路面時，很容易發生側翻，并且由于車身較輕的原因，其穩定性較差。傳統輪椅大多仍使用人力前進或轉向，這對于手臂力量缺乏或者手臂殘疾的人們來驅動輪椅長距離移動或者通過不平的路面具有很大的挑戰性。最重要的一點，傳統輪椅在沒有輔助的情況下很難實現高度上的上升，這就使使用者很難到達常人所能達到的高度，限制了使用者的自由。因此，設計一款通過性好、穩定性強、可自由升降的電動輪椅很有必要。本產品創新性采用履帶式電驅動輪和液壓升降平移裝置，可以有效解決上述問題。該車采用的履帶式電驅動輪，具有通過性好、穩定性強的特點，可以輕松通過坎坷不平的路面、沼澤甚至是山地，并且采用高速行駛履帶，具有重量輕、耐磨性好的特點，而且采用電驅環保，并可以解放人力。對于升降裝置，本產品采用液壓傳動系統，通過一根橫向液壓桿和兩根豎向液壓桿的裝配，可以實現輪椅的升降和前后平移，該裝置在運動時具有較強的穩定性，有效提高移動過程的安全性。對于座椅的設計，我們對其加裝了機械彈簧減震裝置，并在座椅上加裝五點式安全帶，最大程度上保證了使用者的安全。我們對輪椅做了調整提高舒適性，可以很好的緩解使用者的疲勞。本產品使用電機驅動，碳鋼鋰電池提供電力，通過操縱桿來控制輪椅的運動方向和速度，通過液壓系統來控制升降和平移。總之，這款輪椅的設計很適合在戶外場合使用，具有極大的創新性。
