作品名稱:基于三軸陀螺儀結構設計的近距航拍器
學校名稱:煙臺工程職業技術學院
參賽隊伍:維特根斯坦
參賽學生:張洪浩 張宏遠 王國慶
指導老師:孫建香
①三軸陀螺儀能同時測定6個方向的位置,移動軌跡,加速。 單軸的只能測量兩個方向的量,也就是一個系統需要三個陀螺儀,而3軸的一個就能替代三個單軸的。三軸陀螺儀結構使其能在保證中心相對穩定不動的情況下轉動其他軸環,通過合理的編程與設計可以達到一個動態的穩定,保證穩定流暢成像。
②根據三軸陀螺儀中心相對穩定可以轉動其他軸環的特性,涵道控制運動的時候,可以通過云臺電機控制相機保持豎直穩定,中間的相機保持豎直由兩端的相機完成全景拍攝。
③理想狀態下,相機可以穩定流暢的拍攝全景圖像。