作品名稱：多功能全方位可升降搬運機
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：向遠
參賽學生：吳佳斌 王靜 關慶島
指導老師：甘雷
1.設計背景
傳統的搬運機不夠靈敏，轉彎不方便，占地大。而且震動大，啟動不平穩，對生產造成不安全因素較多。對機器的制動器及各機構的沖擊較大，減少機器使用壽命，啟動電流大，操作頻繁，浪費電能。低擋位力矩不足，高檔位速度快容易造成安全事故隱患。 從環境角度來說，在節能減排的同時，把綠色環保理念帶入每一個人的心中，為美好世界做出貢獻。在小型工廠，這種低成本高效率的工具可大大減小工人的工作強度，并且能更好的解放出更多的人手來做其他事，是家庭和工廠必不可少的，與此同時，也加快了自動化發展的速度。
2.設計思路
2.1小巧精便，可實行遠程操控，實時測距。
在狹小空間可以自由行走，頂部可帶有實時監控的攝像頭，方便進行遠距離無線操控，5G信號傳輸，更快速的掌握現場情況，再結合高精度激光測距傳感器，以及物品識別功能就能很好的應用于分揀機構充當分揀機器人。
2.2以電驅動，節省人力，操作簡單。
電作為驅動的能量來源，帶動相應電機，可以幫助人們節省不少力，手柄式無線遙控操作簡單，易學易會。這樣不僅可以提升工作的效率，操作者還不會因長時間工作而疲憊，合理運用現代化設備是條走向成功的路。
2.3可全方位、多角度、分類抓卸各組物品
底盤上安轉了全向輪，可實現360°無死角旋轉并移動，電推桿外部有滑槽，方便自由升降，第二主桿（與電推桿連接的桿）頂端安轉了機械手，可抓取相應物體。
2.4材料輕便，結構新穎、穩定，抓取靈活
采用鋁制材料，并采取穩定的受力結構作為支撐，設計了一套可旋轉多臂式圓形機構，使該機器在同等大小的工作環境下比傳統起重機工作效率高，又由于可自轉，受限性更小。機械爪可更換定制爪，為特殊抓取提供方便。
3.工作原理
工作原理：手柄發出微弱的電波（由電池供電），由主體上的天線接收該電波信號，經電子控制單元識別信號代碼，再由該系統的執行器（電動機或電磁線圈）執行相應動作，當接收信號為前進時，則會部分前行，以此完成指令，當手爪需要張開或關閉時摁對應鍵位即可，因輸出電波頻段不同，多個操作可同時執行，不存在干擾現象。
4.工作場景
根據不同的場合有配套的型號。
家庭：面對高處的物品，人們往往需要依靠其他輔助工具來操作，如果有這么一款可以代替工具和人力的東西——多功能起重機（家庭版），則完全能夠滿足人們的日常需求。
菜鳥驛站：在高架上的東西往往需要人們搭建梯子去取物，既不方便，也不安全，還有倒塌的可能，如果借用一款可以幫助人們完成這項工作的機器—多功能全方位可升降搬運機。
即可完美的解決了這個難題。
小型加工工廠：在一些不易操作的或遠距離的空間，這款機器可以達到代替人工的目的，很簡捷的就能預期效果。
大型無人廠房：可為大型工廠設計新型機器，適應不同的工作的場景和環境，大大節省出人力和時間，系統可加入自動化程序，定位系統等一系列輔助設施，高效便捷的做完相應事宜。
動畫鏈接：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQyMDU0NjQ2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1&qq-pf-to=pcqq.c2c
