大賽作品詳情
作品名稱：智能物流小幫手
學校名稱：浙江同濟科技職業學院
參賽隊伍：智能物流小幫手
參賽學生：趙宇航 吳海 丁齊行
指導老師：丁潔瑾 徐躍增
詳細說明
我們的“智能物流小幫手”是以小車為基礎，來進行相應的移動。該小車采用ARDUINO系統的主控板作為核心，控制驅動系統、循跡系統、避障系統；采用麥輪小車驅動模塊來控制小車前后四輪驅動的速度和方向；采用紅外尋線傳感器控制小車的循跡;采用紅外避障傳感器控制小車的避障；采用機械手完成物品的抓取工作；采用條形碼掃描識別模塊掃描二維碼；采用直流降壓穩壓模塊調整電源電壓；采用自動升降壓可調電源模塊提供機械手穩定工作環境；采用擴展板提供更多引腳接口。
