作品名稱：并聯機器人機床
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：old black
參賽學生：楊合鑫 王健 王星淇
指導老師：浦艷敏
并聯機器人機床是90年代中期問世的新型數控加工設備，尚有許多理論與技術問題有待攻克。經過機床設計工作者與機器人機構學工作者的通力
合作和不懈努力，大力加強對并聯機器人機床的理論研究與工程實踐，并聯機器人機床-定會具有更良好的前景。
并聯機器人機構是現有的機器人機構中最為先進的技術領域，在應用領城上是十分廣泛的，比如可以用作醫療機器人、飛行模擬器、空間飛行器對接機構、航海上的潛艇救援對接器及其地面試驗設備、衛星天線換向裝置、天文望遠鏡跟蹤定位系統、精密操作的微動器以及動感娛樂平臺等。近年來還研究將它用作虛擬6軸加工中心、鋼絲繩索并聯機器人、壓力傳感器以及毫米級的微型機器人等。再有就是一些潛在的應用領域，如在微電子機械應用中的多維鼠標、農業機械中的果實采摘操作手、家用電器中的洗衣機、洗碗機等。此外，多機器人協調、多足步行機、多指多關節高靈活手爪等也屬于并聯機器人機構的研究范疇。可以預見并聯機器人在本世紀將有廣闊的發展前景。
我們就是要在這個基礎上構思出并聯機器人機床。使機械化加工更加的有靈活性。
