作品名稱：6自由度機械手
學(xué)校名稱：天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院
參賽隊伍：機創(chuàng)2隊
參賽學(xué)生：閆永樂 王東旭
指導(dǎo)老師：李楓 劉歡歡
本作品設(shè)計了一種6自由度的搬運機械手，采用三角固定的底盤，圓形的回轉(zhuǎn)臺，并用舵機來驅(qū)動各個關(guān)節(jié)，可以實現(xiàn)空間一定范圍內(nèi)各種類型物料的自由抓取和搬運，整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，可以使用目前常用的各種單片機來進(jìn)行控制驅(qū)動，具有較廣的應(yīng)用范圍和較好的應(yīng)用前景，并有一定的實踐性和創(chuàng)新性。
