作品名稱：多工位墨盒加蓋機(jī)械手
學(xué)校名稱：北京理工大學(xué)珠海學(xué)院
參賽隊(duì)伍：劃船小隊(duì)
參賽學(xué)生：吳文雄 陳琦稀 余錦清
指導(dǎo)老師：齊新霞
在墨盒的加蓋裝置的實(shí)際生產(chǎn)過程中，很大一部分還是只能靠人工實(shí)現(xiàn)，自動化生產(chǎn)并沒有的到普及。以至于生產(chǎn)效率低、成本過大的問題妨礙著工業(yè)生產(chǎn)水平的提升。為此走訪了墨盒的加工企業(yè)，對墨盒的加蓋流程做了詳細(xì)的分析，設(shè)計(jì)了符合現(xiàn)實(shí)情況的墨盒加蓋機(jī)械手臂，使得墨盒生產(chǎn)更加迅速，更加智能化。提高效率、降低成本。
該墨盒加蓋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分為三個模塊，第一個模塊由橫桿和選型元件供給磁性無杠氣缸、氣缸連接件組成，第二模塊由直線氣缸、氣缸連接件2、氣爪、夾指組成，第三個模塊由機(jī)械手固定支架、氣缸固定板和和選型元件螺絲螺母組成。本產(chǎn)品運(yùn)用選取直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪來組裝成整套自動化設(shè)備，并在傳送墨盒時配套一個六自由度機(jī)械手。通過該設(shè)計(jì)方案使得我們的產(chǎn)品設(shè)置簡單、運(yùn)動速度快，直線段最短、定位準(zhǔn)確、設(shè)備所占空間小。
該產(chǎn)品可以直接運(yùn)用在墨盒制造商的生產(chǎn)線上，它實(shí)現(xiàn)了墨盒加蓋生產(chǎn)工藝的自動化與墨盒加蓋生產(chǎn)工藝流水線作業(yè)。同時，也提高了生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，并且提高產(chǎn)品的質(zhì)量。同時，本產(chǎn)品可以改善勞動條件，避免人身事故，使墨盒的生產(chǎn)過程更加標(biāo)準(zhǔn)化。在動平衡生產(chǎn)制造可以減少生產(chǎn)鏈人員，使生產(chǎn)智能程度和人員技術(shù)水平提高，減少產(chǎn)業(yè)人力的開支。
