作品名稱：爬桿機(jī)器人
學(xué)校名稱：青島黃海學(xué)院
參賽隊(duì)伍：啟航隊(duì)
參賽學(xué)生：張凱 侯璐昕 和雷濤
指導(dǎo)老師：宋森森 朱青青
一種高空作業(yè)的爬桿機(jī)器人，來解決人工高空作業(yè)難的問題，避免工人在高空建筑上清洗和在一些具有化學(xué)試劑或者有毒物質(zhì)的作業(yè)環(huán)境下的危險性。爬桿機(jī)器人在攜帶相關(guān)清洗與檢測設(shè)備，克服重力的作用代替人工作業(yè)于一些直徑較細(xì)，強(qiáng)度較小，人工攀爬較為困難5-30米甚至高達(dá)百米的管道、電線桿、路燈桿、大橋斜拉索和變電站避雷針等高層桿狀物表面進(jìn)行爬行，研究設(shè)計一種能在施工現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)用的立柱爬桿機(jī)器人以此設(shè)計了爬桿機(jī)器人來取代人工高空作業(yè)。爬桿機(jī)器人的使用不僅極大的降低了高層桿狀建筑物的清潔和維修成本，改善了工人的作業(yè)環(huán)境，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了人工高空作業(yè)的危險。市面現(xiàn)有的爬桿裝置，采用機(jī)械臂來進(jìn)行交替攀爬，存在工作效率低，穩(wěn)定性差，成本較高等缺點(diǎn)。研究設(shè)計一種能在施工現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)用的立柱爬桿機(jī)器人，以此來取代人工進(jìn)行高空作業(yè)，會在降低人工高空作業(yè)的危險和降低人工高空作業(yè)的成本的前提下，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。本設(shè)計主要是傳感控制的預(yù)緊裝置，可根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境檢測粗細(xì)不一的桿子并自行調(diào)節(jié)機(jī)械臂的夾緊。預(yù)期能達(dá)到靈活的在粗細(xì)不同的桿上移動，夾緊的程度不能太影響機(jī)器人的移動，預(yù)期最大能達(dá)到150kg的負(fù)重爬升。
