作品名稱：智能垃圾桶
學校名稱：桂林電子科技大學
參賽隊伍：gu智能
參賽學生：王天淑 李祥瑜 藍引
主要工作裝置
1控制裝置
此款垃圾桶采取的是自動化套換袋模式，自動化程度高，所以需要有良好的控制系統來控制各部分相互配合，協調工作。我們采用一個中央處理器和多個支路處理器來完成工作，需要常壓供電,并用單片機作為控制核心對滑軌、走刀和真空發生器加吸盤進行高效集中的控制。
2傳動裝置
垃圾桶內的轉置采用的是電力驅動，在電機的控制下滑軌進行相對移動，將打包好的垃圾袋送出。
主要機構
1底盤
垃圾桶底部放置有重力傳感器，當感知到垃圾桶重量達到一定量后便會自動進行打包封袋。
（附加：重量感應器所要的準確垃圾的重量，受到多種因素的印象，如垃圾的種類，垃圾的體積大，但是重量小或者垃圾體積小，但是重量大。所以，實際要根據垃圾桶的具體的主要放置位置，然后再調查相關的垃圾的大部分的種類，以及算出適合垃圾桶的重量感應器所應設定的重量大小。）
2踩式開蓋
改垃圾桶采用的是腳踩式開蓋，利用杠桿原理。
3吸附裝置
內部的吸附裝置為真空發生器附加吸盤。在桶口附近，有四個偽機械臂，其本體是真空發生器附加吸盤，用于吸取垃圾袋并打開，以及在打包時解除真空發生器產生的負壓，讓垃圾袋脫離吸附。
（附加：利用真空發生器產生負壓，在吸附垃圾袋之后，維持負壓的不變，從而實現垃圾袋的固定；當要將垃圾袋打包送出垃圾桶時，則解除負壓，使得垃圾袋脫離真空發生器的固定，便于送出垃圾桶外。）
4切割轉置
滑軌附加刀片，靠滑軌帶動刀片滑動切割垃圾袋口。
