作品名稱：沙灘垃圾清理車
學校名稱：德州學院
參賽隊伍：沙灘垃圾清理車
參賽學生：李坤坤 李化偉 劉雄偉
指導老師：李麗云
沙灘垃圾收集車的采用了傳動輪在后輪的設計方法，這樣設計可以更好的控制汽車的轉向，1、操控性好2、起步加速表現好，舒適度高3、維修容易。是一種比較傳統的驅動形式，其動力自發動機經由傳動軸傳遞到后輪上，后輪為驅動輪負責驅動整個車輛，而前輪為導向輪負責轉向，形象地說，就是前進時后輪“推動”前輪，帶動車輛行進。采用前置后驅的車輛，其發動機一般縱向放置，發動機產生的縱向轉動的力借由傳動軸，傳遞至后驅動軸，再轉化為橫向轉動的動力，從而驅動后輪轉動。在垃圾分布不均勻的沙灘上可以更加的靈活，提高裝置的工作效率。
車的輪胎采用了防滑設計，可以在沙灘上的不打滑，使海灘垃圾收集車的收集效率更高。
收集裝置在收集車的中間，防止了收集裝置在前面導致影響駕駛員視野和在后面不好掌控收集的角度的弊端，收集裝置是由滾輪和液壓缸組成，滾輪上有突起的抓鉤，通過滾輪的轉動鉤住垃圾轉動到傳送帶上，這樣的設計可以在鉤起垃圾的同時，減少沙子的收集率，減少由于沙子造成的機械故障。采用液壓缸來實現垃圾收集滾輪的升降，液壓缸可以承受很大的壓力，耐疲勞、耐沖擊能力強可以增加垃圾收集的種類可以收集一些硬度高的垃圾等。傳送裝置的傳送帶上是帶有漏網的傳送帶，在收集裝置收集的垃圾上有許多沙礫時傳送裝置震動將沙子通過漏網漏下去，整個傳送帶下滿是中空的，漏下去的沙子可以直接排到地面上去，不會留在車上。傳送裝置帶有松緊結構，在工作時會松緊裝置會將其緊固，使其更加穩固，在不工作時，松緊裝置放松，液壓缸將傳送裝置升起來，不影響在正常路面上行駛。在整個車廂的另一側，設有故障處理的門，在沙灘垃圾收集車出線問題時，可以打開這個門，進去檢修設備。
垃圾收集壓實裝置，有很大的空間可以收集很多垃圾，同時配備液壓垃圾壓實裝置，在垃圾到達一定高度時，垃圾壓實裝置工作擠壓垃圾，使其形成塊狀，將垃圾壓實可以節省更多的空間，減少運輸成本，提高垃圾的回收率，有利于垃圾的厭氧分解，更加環保。在將垃圾卸下來的時候可以直接推下來省去了自卸裝置。在車尾設有刮沙板，可以將車輪壓過的沙灘復原。
1、實現遠距離傳動或操縱。2、運動副形狀簡單，易制造。3、面接觸，承載能力大可承受沖擊力。4、實現多樣的運動軌跡連桿，上不同點的軌跡。5.構建運動形式多樣性連桿機構可以實現往復擺動、連續轉動與往復移動之間的相互轉換，構件具有多種運動形式。
