大賽作品詳情
作品名稱：視覺識別電磁炮
學校名稱：沈陽理工大學
參賽隊伍：東風導彈隊
參賽學生：李澤明 褚曉輝 方嵩薦
指導老師：趙凌飛 陳龍
詳細說明
電磁炮制作技術漸漸成熟，已經被應用到軍隊中。通過電磁感應控制彈珠的速度并根據重力加速度及外界環境實現彈珠發射至有效區域內，實現電磁炮雛形。本簡易裝置實現了一鍵啟動、自動瞄準、自主發射的功能。采用OpenMV攝像頭采集圖像信息，通過視覺算法分析出引導標識以及環形靶位置，計算出各點的坐標，控制兩個20KG數字舵機做出相應的動作，舵機通過連桿、萬向節等結構控制炮筒的傾斜，進而使彈珠能夠完成指定的動作。
