作品名稱：工程爆破盲彈處理多軸無人機
學校名稱：綿陽職業技術學院
參賽隊伍：鯤鵬十二隊
參賽學生：周浩浩 李智強 羅興露
指導老師：姜健 張旭
產品設計背景：
爆破作為一種科學技術，近年來鐵路、礦山、水庫等大型工程中，爆破技術的作用很關鍵很重要。利用炸藥爆炸產生的巨大能量破壞某種物體的原結構，這種"破壞"效果不是其他方法能代替的，它雖然不是獨立完成一個工程，但卻是一個重要的工序，特別是石方開挖、礦山開采等工程缺少了這個工序還不行。但炸藥爆破存在盲彈的問題。現階段常見盲彈處理方式多數需要人工進入爆破區進行操作，這對處理人員的人身安全是極大的考驗，由于我國在多軸無人機領域走在世界前列，通過無人機處理盲彈能實現的可能性巨大，也能填補盲彈處理必須人工處理的短板。
產品結構：
工程爆破盲彈處理無多軸人機主要結構有機架、無刷電機、電調、螺旋槳、電池、飛控部分、攝像頭、機械部分。多軸無人機是主要作用是飛行和觀察，機械部分主要作用是處理盲彈。機械部分機械臂和機械鉗工作增加了盲彈處理無人機的工作能力和適應環境的能力；飛控部分還運用了pixhawk飛控進行飛行姿態的調整，給飛行器提供了穩定的飛行姿態，使其更易操作。
產品優點：
1.結構簡單，適應環境能力強。
2.飛行簡單，易操作。
3.工作穩定。
4.機身硬度強，重量輕。
5.能時刻觀察工作情況。
6.高效率的精準工作。
產品創新：
1.工程爆破盲彈處理多軸無人機的最大技術創 新點，將四軸無人機與工作機械部分結合，使其能夠以多軸飛行器提供的穩定飛行姿態來處理和觀察爆破工程中盲彈事故。
2.機械部分中機械臂和機械鉗協助工作增加了盲彈處理無人機的工作能力和適應環境的能力。
3.飛行系統還運用pixhawk飛控進行飛行姿態的調整，極大的簡化了飛行器的操作難度，使其更能民用化。
4.機架上還設計了支架，能讓無人機停在工作區域，使機械臂在工作時更能穩定的工作。
5.機架是采用了碳纖桿，有效的降低了機架的重量，有效的降低了意外事故的危險和控制難度。
6.機械臂主要靠電動舵機來帶動連桿和機械鉗進行工作，保證了機械鉗的工作穩定，而控制系統利用了stm32控制程序進行高效率的控制器，使其與遙控系統更能精確的控制機械臂進行盲彈處理。
