作品名稱：智能醫(yī)護(hù)一體機(jī)
學(xué)校名稱：德州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：云翼團(tuán)隊(duì)
參賽學(xué)生：郝婉秀 焦鑫 朱傳達(dá)
指導(dǎo)老師：孟俊煥
隨著老齡化社會的到來，智能陪伴護(hù)理設(shè)備在醫(yī)療、家庭保健、養(yǎng)老院領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。本項(xiàng)目擬通過創(chuàng)新醫(yī)療陪伴護(hù)理架結(jié)構(gòu)，并在其上采用信息技術(shù)，將麥克納姆輪、光電式紅外傳感器、超聲波測距傳感器、人體傳感器、報(bào)警器、中央控制系統(tǒng)、藍(lán)牙wife等無線傳輸系統(tǒng)應(yīng)用到輸液架上，利用函數(shù)坐標(biāo)思想，實(shí)現(xiàn)輸液架輕松準(zhǔn)確伴隨病患者安全精準(zhǔn)移動，自動避障，滿足患者即使在輸液的情況下也能自由移動康復(fù)鍛煉、遇到突發(fā)情況自動報(bào)警、提醒按時(shí)服藥等精準(zhǔn)服務(wù)，解決因人工護(hù)理人員少帶來的關(guān)愛缺失問題。
目前，老齡化加劇，環(huán)境污染導(dǎo)致患病率升高，還有各種病癥的出現(xiàn)，導(dǎo)致我國患病住院人口增多，而且我國人口基大的國情，使醫(yī)療服務(wù)人員不能一對一的服務(wù)患者，滿足患者的需求，而且現(xiàn)在社會工作壓力大，患者親屬又不能時(shí)刻陪著患者，所以需求這么一款智能醫(yī)療服務(wù)型機(jī)器人。另外，適宜的戶外活動和新鮮空氣對長期呆在病房的患者病情的康復(fù)和心理健康有著極大的益處，而醫(yī)護(hù)人員又不可能隨時(shí)看護(hù)患者的戶外活動，而且大量患者絕大多數(shù)時(shí)間需要輸液或者需要其他醫(yī)療設(shè)備檢測或維持身體健康，大大縮減戶外活動的可能性，影響患者的康復(fù)。所以這么一款智能醫(yī)療服務(wù)型機(jī)器人有助于患者的康復(fù)，讓患者也能感受到美好生活，脫離病房的無聊乏味。
基于患者絕大多數(shù)需要輸液這一要求，我們以輸液架為主體，以四驅(qū)驅(qū)動的智能車為底座，配置各種傳感器，用來檢測戶外的各種路況條件，陪伴患者戶外活動。
智能醫(yī)護(hù)一體機(jī)有以下功能：充當(dāng)輸液架；輸液瓶檢測；扶持患者行動；智能移動（包括路線循跡、避險(xiǎn)避障，同步跟隨等）；報(bào)警檢測；智能提醒等功能。
使用時(shí)，啟動輸液架，輸液架便會全自動跟隨患者同步移動：當(dāng)患者在室內(nèi)行動，服務(wù)架會跟隨患者的位置在設(shè)定的路線上同步移動，以防干擾其他人員的活動；而在戶外時(shí)，服務(wù)架可在患者的任意位置與患者同步運(yùn)動，保持相對靜止。患者可展開服務(wù)架上的扶手，以便行動不便的患者活動。若患者感到身體不適，可按下報(bào)警按鈕，報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，并且聯(lián)網(wǎng)觸發(fā)醫(yī)護(hù)人員值班室報(bào)警器并發(fā)送地理位置，使醫(yī)護(hù)人員及時(shí)趕到現(xiàn)場。若患者突發(fā)狀況沒能及時(shí)按下報(bào)警按鈕，機(jī)器也可檢測患者倒地情況自動報(bào)警。另外，該機(jī)器還支持定時(shí)鬧鐘功能，提醒患者服藥。
