作品名稱：全自動智能疊衣器
學校名稱：沈陽理工大學
參賽隊伍：Vincent
參賽學生：李學強 梁傳澤 鄭妮
指導老師：隋哲 李昊燃
作品利用齒輪鏈條機構，帶動衣物的傳送；機械手爪通過絲桿的剪叉結構完成衣架的取送，隨后由變速齒輪組帶動折疊板翻轉完成衣物折疊操作，最后由自動傳感器識別衣物的種類，將衣物分類存放。該設計制作成本低，工作效率高，在生活中幫助人們節約更多的時間去放松自己。
工程材料的選用須遵循穩定性、可擴展性、兼容性三個原則。
工程材料選用的最主要依據：1.材料的使用性能：在設計機械零件和選材時，應根據零件的工作條件，損壞形式，找出對材料機械性能的要求。2.材料的工藝性能：材料的加工工藝性能主要包含鑄造、壓力加工，切削加工、熱處理和焊接等，其加工工藝性能的好壞直影響到零件的質量、生產效率及成本。3.材料的經濟性能：每臺機器產品成本的高低是勞動生產率和重要標志。
本作品選取的材料就是從使用性能，工藝性能，經濟性能三個方面出發既環保性能好又經濟實惠。主要選取鋁材，壓縮木板及環氧板等環保材料。鋁材用于支架等方面質輕，強度好，耐腐蝕，加工性能好且易于再生是支架材料的很好選擇；環氧板用于剪叉結構具有絕緣，抗腐蝕，耐高溫，吸音，隔聲，隔熱，環保無毒無味，阻燃，不易灣曲等特點非常適合本產品機械臂的制作，壓縮木板用于折疊板，壓縮板橫向承重力好，材料堅固耐用且經濟實惠是制作折疊板的很好選擇。
鏈傳動對應用環境要求一般不是很高，可用在高溫、重載、低速、塵埃較大的環境并且適合較遠兩軸間的傳動。能夠保證準確的傳動比，傳遞功率較大，并且作用在軸上的力較小，傳動效率高。本作品運用鏈輪鏈條結構是套在兩個大小相等的齒輪上形成閉合，左右各一組，通過鏈輪鏈條結構帶動衣物傳遞到指定位置，機械手抓開始運動到指定位置并夾住衣架衣架隨機械手運動使衣物鋪平，鋪平后疊衣板開始工作完成疊衣動作。
齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接、傳遞運動和動力的裝置。在所有的機械傳動中，齒輪傳動應用最廣，可用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。從而將壓縮木板翻轉135度來完成疊衣過程再將衣物放入箱中。
縮取送衣架功能之所以平穩的完成就是因為采用了剪叉式結構。剪叉結構原理：工業機械臂可以理解為擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可以將任意物件或工具按空間位自從(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。而復合剪叉式結構區別于傳統的關節型,有較強的穩定性,寬大的作業平臺和較高的承載能力。復合剪叉式機械臂是基于可展開機構運動原理完成的新型機械臂。
操作方便且低功耗，投資成本低且收益大。從市場需求角度來看，本次設計的全自動疊衣機可以為很多家庭帶來便捷，具有較大的市場前景。
