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北京市西城區廣安門
內廣義街5號廣益大廈
大賽作品詳情

作品名稱:絹紡直梳用換向裝置
學校名稱:金陵科技學院
參賽隊伍:金科鐵鷹
參賽學生:劉崇帥 曹依楠 劉杰  
指導老師:毛志偉 時維元  

詳細說明

開發背景

長期以來,我國的制造業大都是勞動密集型。通過不斷發展,我國的機械制造業已經趨于成熟并且積累了相當的經驗和實踐?,F代化,離不開先進生產制造設備,傳統絹紡圓梳機機械化程度低,工人勞動強度高,勞動生產率低下。因此我們設計了一套全自動化絹紡梳綿生產線來降低用工成本和生產提高效率。由于絹紡直梳工藝需求,需要設計一個針對綿條換向夾持的裝置,以便對綿條雙向換向夾持梳理。

結構說明

此換向機構主要由環形導軌、換向導軌、氣缸推板機構、夾綿板限位搬運機構和三軸機械爪手組成。

功能與使用說明

換向機構上方的環形導軌在接收到夾有梳理完一端的綿的副夾板后,伺服電機控制環形導軌旋轉,當環形導軌控制裝有副夾板的副夾板架運動到換向導軌換向位置時,接近開關得到信號,電機停止轉動。推板機構推動夾綿板,待夾綿板夾持住綿的已梳理端后(與此同時,另一端也在接收夾有梳理完一段綿的副夾板)。環形導軌繼續轉動,帶動副夾板繼續向前運動,在鍥塊的限位作用下,副夾板張開,松開綿未梳理端,從而實現已梳理和未梳理端綿的換向夾持。當累計到十塊副夾板夾持住綿時,機械爪手將十塊夾持綿的副夾板夾走并旋轉180度使未梳理端的綿垂下后放到一邊,等待副夾板運輸模塊運走,這便是換向機構對綿換向夾持的全過程。


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