作品名稱：AI智能垃圾分選機
學校名稱：貴陽信息科技學院
參賽隊伍：軍刀
參賽學生：陳方勝
指導老師：廖益龍
設計背景
2019年7月1日，上海垃圾分類戰役正式打響。本是對社會度，對環境有百利而無一害的好事情，在上海民眾眼里卻“苦不堪言”。這其中最讓人犯難的就是如何分類生活中各種各樣的垃圾。在科技如此飛速發展的今天，如果垃圾分類還靠民眾自己上手，那么一再推行的智慧城市將毫無意義。
機器構造
針對上述問題我設計了這個AI智能垃圾分選機。此機器主要分為2個部分，分別是垃圾處理部分和垃圾分選部分。
工作流程：
垃圾處理階段：垃圾車把垃圾放在漏斗中，垃圾落下到一級傳送帶上，垃圾隨著傳送帶來到帶齒滾筒部位，帶齒滾筒把裝袋垃圾進行破袋，跟隨滾筒的轉動把垃圾分散開來。經過一段傳送帶傳送來到振動篩部分。振動篩是由兩根曲柄連桿帶動10塊帶孔振動板快速上下移動完成振動，振動把小于孔徑的垃圾抖落到振動篩下，如煙蒂，剩飯，煤灰等小垃圾。大于孔徑的垃圾則振動得更加分散容易識別。經過篩選的垃圾來到二級傳送帶，二級傳送帶上有一橫桿，橫桿下裝有數據掃描儀，掃描儀對垃圾進行識別經過AI智能分析，對垃圾進行化學性質（是否釋放有毒有害氣體）、物理性質（形狀、表面涂層等），然后上傳至數據庫，同類分選機通過數據分享可以更快分析出未出現的垃圾，從而使后面的工作更加迅速。
智能分選階段：經過掃描儀后垃圾來到最主要的部分。此部分由3只機械爪、傳送帶、一個攝像頭和6個垃圾分類區組成。攝像頭對準傳送帶對前面經過分析的垃圾進行精確定位，再命令機械爪抓取分類到各個區，機械爪根據垃圾的位置角度自動變換成相應角度進行抓取，機械爪上的傳感器會根據垃圾的不同而施加相應的力度，一只機械爪分類兩個區，而機械爪由AI系統控制，具有很強的學習能力，隨著時間的推移工作效率會更加高效。6個垃圾分類區根據垃圾分類的四種類別：可回收垃圾，有害垃圾，廚余垃圾，其他垃圾。其中又從可回收垃圾中分出金屬和玻璃兩個區，剩下的可回收垃圾分在一個區，另外三種類別的垃圾各分三個區，此后垃圾走完所有流程。
本產品比普通垃圾分選機廣泛性更強，對垃圾的前期處理要求更低，更容易適應市場！
