作品名稱：雙工位自動取落綿機構設計
學校名稱：金陵科技學院
參賽隊伍：旭日東升
參賽學生：王杰 陳慧鑫 祝帥
指導老師：萬宏
隨著我們生活水平的提高很多人都穿上了真絲衣服或者服飾，這些真絲衣服都是由蠶絲通過絹紡工藝制作出來的。傳統的絹紡工藝采用開繭、中切、圓梳取落綿、圓梳、排綿、制條的方法制取精綿，這種傳統的絹紡工藝稱為圓梳工藝。梳綿過程中可以看出，完整的梳理一道綿需要兩次梳理，這樣一來梳理滾筒上會纏上很多短小的落綿。滾筒上纏繞多層落綿后影響梳理滾筒后續的梳綿質量，這樣一來不得不由人工進行取落綿的操作，人工進行取落綿操作時，勞動強度大，操作相比梳綿等操作相對復雜，所以本設計根據這一要求設計出了能改善人工勞動強度與勞動條件的自動取落綿機構本設計將原有的圓梳形式改造成直梳形式，工藝流程不變，把原有的圓梳形式變為直梳形式后可以更方便的進行自動化的改造。
本設計分為兩大模塊，梳理模塊和鉤綿模塊，這兩部分的運動過程可以代替人工取落綿的操作過程。其中梳理模塊又由羅拉Ⅰ、羅拉Ⅱ、梳理滾筒、電機、梳理滾筒支撐平板、型支撐板、雙軸氣缸組成。而鉤綿模塊是由H型導軌、氣缸Ⅰ、擋塊、滑輪支撐板、鉤綿機構組成。
整個使用過程分為鉤綿過程和落綿過程。鉤綿過程：氣缸Ⅰ推出推動鉤綿機構在H型軌道中向前移動，此時梳理滾筒停止旋轉，等到氣缸Ⅰ到達推出限位后，梳理滾筒慢速反轉，等反轉5s時間后，氣缸1縮回，等氣缸1縮回2s后，雙軸氣缸2縮回。羅拉Ⅰ利用摩擦力帶動羅拉Ⅱ，羅拉Ⅱ運動方向與羅拉Ⅰ相反，使其能夠把落綿拉出，完成鉤綿過程。脫綿過程：當氣缸Ⅰ縮回時，鉤綿機構碰到氣缸筒外壁上固定的擋塊，由于擋塊的位置限制，克服了鉤綿機構扭簧的彈力，使鉤綿機構張開，針板上在針從擋板中拉出，使其針上的落綿被擋板擋住脫落，完成脫綿過程。
在傳統的圓梳機中，一道完整的梳綿過程需要一道綿在圓梳機上梳理兩次，使得梳理滾筒上纏繞的落綿很多，如果不及時的清理會影響下一道綿的梳理質量，在人工進行取落綿操作時，需要利用綿棒將梳理滾筒上的落綿拉出一小段，再利用羅拉將落綿拉出，人工操作相比梳綿操作時較為繁瑣。根據人工取落綿的操作過程，我們發明了自動取落綿機構。整個機構分為梳理模塊和鉤綿模塊兩部分，這兩個模塊相互結合互相控制來實現自動取落綿。工作中再由兩組一樣的自動取落綿機構互相配合結合整條絹紡直梳自動化流水線進行梳理與取落綿。
