作品名稱：多功能消防機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：齊奇可可
參賽學生：趙曉彤 林建勇 孫雨
指導老師：王洪博
一、開發背景 隨著社會經濟和科學技術的迅速發展,在生活中燃燒、爆炸、坍塌等事故增加。在救援過程中，救援人員身處危險環境，人身安全受到了極大的威脅。多功能消防機器人在滅火和搶險救援中愈加發揮著舉足輕重的作用。多功能消防機器人能代替救援人員進入易燃、易爆、有毒等環境，能更有效的解決并且保障了救援人員的人身安全。 為了有效解決和保障消防人員在救援過程中的人身安全，我們研發了多功能消防機器人。 二、結構說明 多功能消防機器人主要由上部分機械臂、和下部份履帶底盤構成。其整體結構如圖。
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1. 機械臂 約60個零件裝配而成，主要包含旋轉云臺、舵機、機械抓手、滅火裝置，液體輸送裝置。 （1）機械抓手 機械抓手采用鋁合金材料， 輕巧靈活，采用舵機控制。 （2）滅火裝置 在采取了機械抓手的同時，同時安裝滅火裝置，能夠使機器人在救援中完成對物體抓取或運輸的同時，具有滅火能力。 （3）消防液輸送裝置 消防液采用內部儲存和輸送的方式，極大地減少了空間，增加了機械臂工作的靈活性，機械臂內部采用鏤空的設計用來儲存液體，由旁邊的氣泵裝置把液體壓到噴頭，實現滅火。 2. 履帶底盤 約140個零件裝配而成，主要包含底盤、履帶、電機、蓄電池、前機械擺臂。 （1）前擺臂 底盤加裝了前擺臂，通過電機控制轉動，能夠實現對高障礙的翻越，增強了對災難區域路況的適應能力，可以通過調整單片機的控制實現多種動作，用來適應不同環境的需要。 （2）緩震系統 在履帶從動輪采用六組特殊彈簧組成減震系統，對復雜的地形能夠更加平穩的通過。
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（3）機械臂移動系統 采用三組直線移動滑軌組合而成，可以實現機械臂在履帶平臺上的移動，使機器人在狹小的空間中，可以不用驅動履帶，也能調整機械臂工作。 三、功能與使用說明 多功能消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶先救援中發揮著舉足輕重的作用。本機器人能夠代替救援人員進入事故現場進行消防救援工作，從而保護消防員安全等。而且，本產品還有以下功能： 1. 人工智能循跡 可按行駛軌跡自主巡檢、返航、運行監控，人工遙控、多種速度模式。 2. 通訊技術 可通過搭載的高清攝像頭實現數據和圖像的高效傳輸。 3. 探測傳感器 通過搭載溫濕度、氣壓、氣體探測傳感器，確定可燃、有毒氣體，防止次生危害。 4. 搜救、運輸物資 在地震后可搭載生命探測儀對廢墟中的生命進行探測，并且可重要運輸物資。 |
