作品名稱：全地形輪椅機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：全地形輪椅機器人
參賽學生：楊士超 謝佳芃 張雯琪
指導老師：張彥斐
目前我國社會大量殘障人士對自主生活方式的渴求不斷升溫，普通的手推式輪椅已經無法滿足殘障人士的諸多功能需求，市場上缺乏一種攜帶控制面板的電動爬樓輪椅，這并不符合“讓老年人和殘疾人自主活動”的設想。
本產品旨在解決殘疾人及老年人出行不便的問題,采用的創造性的機械支架仿四輪和電力驅動系統,到目前為止,已經能夠做到由1人操作面板按鈕即可獨自一人完成上下樓梯的任務,這是目前市場上其他輪椅所不能完成的.殘疾人或腿腳不便的老年人在使用了我們的電動智爬樓輪椅以后,再也不用擔心外出的時候遇上障礙,可以和正常人一樣自由行動,開始嶄新的生活.
我們這款輪椅輪椅可以靈活的實現左轉、右轉、前進、后退等功能；
能適應平地、上坡、下坡、上樓、下樓這幾種路況；
乘坐者能根據需要自主切換運動模，無需第三人協助；
電動爬樓輪椅行走時安全平穩，上下坡、上下樓時能時刻通過程序控制電動推桿，從而保證座椅平衡。
采用齒輪傳動方案，可以保證準確的傳動比，同時可以將驅動電機固定在前輪架上，結構緊湊，。如采用兩級齒輪傳動，根據機器人的空間和電機結構，需要選用一級為錐齒輪，二級為直齒齒輪。為了保證爬樓過程的安全性,必須保證良好的制動。依據機器人的最大扭矩來選擇離合器和制動器，同時注意其半徑的大小，以防在上樓過程中接觸臺階面。采用電磁離合器，它是利用摩擦力傳遞扭矩的裝置。使用時其中一部分安裝在一根軸上，另一部分安裝在需要和軸一起轉動的零件上。與機械制動相比，其具有結構緊湊、響應速度快、操作簡單、可靠性高等優點。
