作品名稱：智能收盤機器人
學校名稱：山西工程技術學院
參賽隊伍：智能收盤機器人
參賽學生：孫宏宇 郭馨陽 王志華
指導老師：李莉 孟繁博
當代高校食堂回收餐具區排隊現象嚴重，由于就餐時間集中，就餐人數較多，造成食堂內比較擁擠，工作人員收盤時間緊張，工作量大，學生需要長時間的排隊送餐具，會浪費廣大學生時間，嚴重影響大學生的就餐體驗，影響校容校貌，由于工作時間集中，廣大收餐人員更是苦不堪言，所以處理高校食堂收餐區擁擠現象尤為重要。
通過機械臂將碗盤夾起，轉過一定的角度之后，將廚余垃圾傾倒到提前設計好的桶里面，然后再轉過一定的角度將碗盤放入指定的收盤盒當中，從而實現收取碗盤全過程智能自動化。
該機器人只由旋轉底座、舵機、機械爪組成，結構比較簡單，生產成本較低，相比于市面上的收盤機器人，該機器人所占的空間較小。
我們設計該機器人應用于學校食堂，減少了學校雇傭員工的數量，同時減輕了員工的工作量，而且有效的解決了學校食堂排隊擁擠的現象，學生只需將餐盤放到對應的位置即可，節約了同學們的時間。市面上的收盤機器人都是集上菜、收盤于一體的機器人，大多是用于高檔餐廳或者酒店，不適用學校食堂。
