作品名稱：矮化密植果園中耕除草施肥機
學校名稱：塔里木大學
參賽隊伍：南疆之星---星火隊
參賽學生：段綱 李德舟 陳鳴豪
指導老師：蘭海鵬
本機總體結構大致分為以下幾個部分
（1）動力部分：YTO-504D拖拉機。
（2）傳動機構：錐齒輪減速器一個，旋耕機變速箱，萬向節聯軸器，軸，鏈輪，皮帶輪，副旋耕機變速箱，離合器。
（3）工作部件：旋耕刀，開溝圓盤，排肥器
（4）機架
本機由拖拉機提供動力。通過錐齒輪減速箱將動力一分為二，將拖拉機輸出的動力分別傳送到左邊的鏈輪和右邊的旋耕機變速箱，由鏈傳動將動力傳遞給開溝圓盤，帶動開溝圓盤旋轉，實現開溝作業。右邊通過皮帶輪帶動離合器工作，進而帶動施肥箱絞龍旋轉，達到下肥的目的。通過萬向節聯軸器連接旋耕機變速箱，從而驅動旋耕機刀軸轉動，實現除草目的。機械桿與樹的作用控制換向閥的變化，帶動液壓缸左右運動，實現副旋耕機的避障和肥料箱的對靶施肥，降低機械在果園的作業難度。本機采用牽引式作業，通過液壓缸調節尾輪的升降，調節作業的深度。
中耕除草機構主要由傳動機構、執行機構和避障裝置等三部分組成。其中傳動機構包括鏈傳動、帶傳動和變速箱傳動。通過一系列的液壓元件輔助除草機構的避障作業。
