作品名稱：海灘衛士
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：Risk-takers
參賽學生：王通 陶敏 張帆
指導老師：戚美 馮太
本產品是一種可以代替人力的清潔機器人，主要適用于多游客的海灘景區，游客的流量大，在景區丟棄大量垃圾，海灘面積大，并且垃圾多為小型垃圾，集中度很低，工作人員不便于清理。清理機器人采用雙驅動履帶結構，越障能力強，工作效率比較高，減少工作人員的工作量。
本產品外觀設計獨特，具有較強的觀賞價值，不僅可以將清潔工從骯臟,繁重的勞動環境里解放出來，而且在旅游景區以及公共場合更是一道亮麗的風景線，而且可以擴展人機互動模塊，可以進行趣味性的人機對話，借鑒于京東快遞使用的自動送快遞機器人，增加旅客的滿意程度，能夠發揮吸引游客的作用，為景區帶來更多的外國游客與經濟效益。
目前國內外垃圾清理機器人多是用于室內清理，很少有涉及景區垃圾清理的，本產品很好的解決了海灘清理問題
本產品的功能如下
1、自動巡航功能。海灘垃圾清理機器人可以按照提前規劃好的路線在沙灘上自動巡航，并能夠識別障礙做到自動避障。
2.利用顏色傳感器，將垃圾和海灘區分開，并且利用顏色傳感器防止機器進入海水中。在工作時當顏色傳感器檢測到與海灘和海水的顏色不符時，將信號傳到STC89c52單片機中，STC89c52單片機再將信號傳遞到舵機和控制履帶的電機，是機器靠近垃圾并進行清理。
3、傾倒垃圾功能。當清理機器人檢測到盛放垃圾的容器將要溢出時，機器人會到指定的地點去傾倒垃圾，當排空垃圾后自動返回，按原來的路線繼續識別清理垃圾。
