作品名稱:香蕉收割機
學校名稱:桂林電子科技大學
參賽隊伍:登階
參賽學生:韋茗中 石捷 馬政鋒
指導老師:楊孟杰 張應紅
廣西地處亞熱帶,香蕉種植地分布廣泛,但因廣西土壤地形限制及香蕉果實收割的特殊性,一直以來只能靠人工收割、包裝和搬運。我們設計的香蕉收割機采用履帶式前進方式,由柴油發動機帶動車體行進,克服了土壤和地形的問題,可以在香蕉種植地內輕松作業。而我們的創新設計的圓形刀具,兩片規則的半圓狀刀柄貼合蕉桿,刀具鋒利,只需機械臂帶動下拉,果實和蕉柄便分離,避免了香蕉的碰傷。香蕉收割機解決了兩大問題,實現了機械化收割香蕉的可能。操作簡單、收割效率高、成本不高,很大的符合蕉農們的需求。
香蕉收割機由機械爪、新型圓形刀口、機械臂和車體四大部分組成。機器通過遙控柄屏幕聯通機器上的高清攝像頭,進而準確捕捉香蕉果實。車體、機械爪和圓形刀口通過遙控指令進行運動,可以實現幾者的同時操縱,高效快捷。我們設計的香蕉收割機,集收割、包裝于一體。它可以將果實和蕉桿分離后打包,期間不會損傷果實,大幅度降低了果實損傷率。受香蕉圓桿啟發,我們設計了圓形刀口,可以緊裹蕉桿,通過皮帶傳動帶動圓形刀口快速下割,可以完美的分離果實和蕉桿,其收割速度是人工的數倍。其次,經我們設計,圓形刀口的尺寸匹配市面上所見主流的香蕉種類,可工業大批量生產,性價比高。
機器采用人工遙控控制,結合手機收發信息,智能化、半自動化的設計減少了操作復雜性。香蕉收割機基本實現了高于人工收割的水平和效率,可以替代人工進行收割香蕉工作。