作品名稱：面向高層火災現場勘探及營救的多旋翼機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：風啟
參賽學生：李子旭 王宇迪 袁崢
指導老師：周麗紅
隨著世界人口的不斷增加，城市建筑也越來越高。近年來，高層建筑火災頻頻發生，越來越密的摩天大樓，越來越擁擠的交通狀況，導致目前常規的消防裝備，諸如水罐、泡沫消防車、云梯車等對于高層救險無法應對自如，甚至無法解決。
為了更快，更準，更便捷的找到受災人員并實施救援，本作品將火災機器人設計為空陸兩用型，即可高空巡視，也可室內勘測，同時內部裝有救援小工具。為此本作品設計的火災機器人主要分為四個部分，分別為無人機部分，勘探部分，連接部分和行走部分（減震部分）
本項目基于多旋翼無人機平臺，設計了一種新型的用于高層火災現場勘探及營救的多旋翼機器人。它是由無人機，勘探部分，連接部分，行走部分四部分組成，具有高層偵察救援，陸空兩用，高空巡視、室內勘測等特點。相比傳統的救災機器人，更能適應惡劣環境，更為靈活。
常見的固定翼無人機速度雖然較快，但起降場地受限，靈活度也較差。 本產品所采用的四旋翼機起降場地要求小，能懸停，自由度更高。對于救援場面能更加把控全面，因此在進行火災勘測中具有更多優勢。
本作品研發的面向高層火災現場勘探及救援的多旋翼機器人，將無人機與地
面運動箱體有效結合在一起，兩者相互協調，但互不影響，能夠遠程控制自動連
接與自動分離、物質運輸，災情勘測等功能。結合了現有的無人機救援與消防機
器人救援的優勢，大幅提高了消防工作人員的救災效率，也為被困人員提供了一
些必備的救災物資，增加了生命保障，降低了消防工作人員的救援風險。在國家機器人戰略的背景下，本作品具有重大的研究及應用價值，市場前景巨大。
